부모와 자녀 간 의사소통은 아이 성잘발달에 영향을 끼칩니다. 부모와 의사소통이 잘 이뤄진 아이는 스스로를 긍정적으로 생각하고 받아들이게 됩니다. 언제나 부모와 의논하고 이야기 할 수 있다는 것을 알게 되고, 자신을 솔직하고 자유롭게 표현하는 것에 익숙해집니다. 또한 자율적이고 독립적인 아이로 자라게 되고, 또래관계를 비롯한 사회적 관계를 잘 형성해 나갈 수 있는 기초를 쌓게 됩니다.